21007 - Автомат для установки фильтров

Роботизированная машина, выполняющая операции на литейной форме линии литья чугунных деталей. Сердце машины — робот Comau, который забирает сетчатые фильтры из магазинов, периодически пополняемых оператором и контролируемых контроллером Siemens PLC Safety Integrated, а также инструмент для уплотнения смеси из отдельного магазина. Ориентация фильтра контролируется лазерным профилометром IFM, а положение внутри литейной формы корректируется по результатам измерения системой машинного зрения Keyence.

Назначение оборудования

Автомат для фильтров и смеси спроектирован как составная часть литейной линии. Его задача — разравнивание и уплотнение смеси (добавки к чугуну) и установка сетчатого фильтра в литейную форму. Эти операции выполняются в автоматическом цикле.

Описание работы

• машина встроена в литейную линию;
• робот забирает фильтр из магазина и перемещает его в позицию контроля лазерным профилометром;
• после остановки транспортёра литейных форм система машинного зрения измеряет положение формы;
• робот устанавливает фильтр в форму;
• робот берёт из магазина инструмент для уплотнения смеси и выполняет траекторию разравнивания и уплотнения, соответствующую выбранному изделию;
• машина подаёт сигнал, разрешающий транспортировку литейных форм.

Конструкция оборудования

РОБОТ

Робот Comau, оснащённый спроектированным и изготовленным нами инструментом с механизмом компенсации.

МАГАЗИНЫ ФИЛЬТРОВ

Два магазина, независимо перемещающиеся между зоной загрузки и зоной, где робот забирает фильтры, защищены блокируемыми ограждениями и обеспечивают непрерывную работу машины во время пополнения фильтров.

ПАНЕЛЬ ОПЕРАТОРА

Органы управления и 7-дюймовый дисплей позволяют выбрать нужное изделие, наблюдать за процессом и управлять отдельными движениями машины. Система управления также позволяет архивировать данные.

КОНСТРУКЦИЯ

Сварная стальная рама приспособлена для монтажа всех модулей, а также электрического и пневматического оборудования.

Преимущества для клиента / пользователя

• исключение ошибок персонала при установке фильтров;
• повышенная точность и повторяемость разравнивания и уплотнения смеси;
• исключение простоев, вызванных человеческим фактором при выполнении этих операций.