25055 - Роботизированная станция приклеивания нагревательных матов для автомобильных сидений

Роботизированная станция приклеивания нагревательных матов предназначена для автоматического нанесения клея на пенные компоненты автомобильных сидений. Устройство обеспечивает точное нанесение связующего на подушки, спинки и другие элементы отделки салона различной геометрии. Конструкция машины позволяет быстро внедрять новые детали при условии, что их размеры укладываются в рабочую зону и используется специальная оснастка (монтажная палета).

Описание работы

Цикл начинается с того, что оператор укладывает деталь на гнездо палеты в выдвинутом ящике. После фиксации детали оператор запускает работу кнопкой «Старт». Через панель HMI система проверяет состояние позиционирующих датчиков; при ошибке оператор получает точную информацию, какую точку нужно скорректировать. Запуск процесса возможен только при активной блокировке поворотного стола.

После подтверждения параметров ящик перемещается в рабочую зону робота, и защитная задвижка закрывается. Робот наносит клей по запрограммированной траектории, после чего возвращается в исходное положение (HOME) или — в двухпостовом режиме — переходит к обслуживанию второго ящика.

После нанесения задвижка открывается, и ящик возвращается к оператору. Выполняется визуальный контроль и монтаж дополнительных компонентов (например, нагревательных матов). На этом этапе оператор может снять блокировку стола, чтобы свободно поворачивать деталь. Благодаря двум ящикам загрузка и нанесение клея выполняются попеременно, что исключает простои и оптимизирует время цикла.

Конструкция оборудования

Ключевой элемент станции — промышленный робот KUKA KR 10 R1440-2 с распылительной системой Graco. Такая конфигурация гарантирует повторяемость нанесения и гибкость при работе с множеством вариантов продукции.

Транспортная система основана на двух пневматических ящиках, которые отделяют зону работы человека от роботизированной зоны. Клей подаётся самотёком благодаря автоматическому подъёмнику, поднимающему ёмкости с уровня пола на рабочую высоту. Станция также имеет встроенную систему промывки пистолета водой и слив для конденсата и технологических остатков.

Основные модули: