Роботизация производства
Значение роботизации в промышленности
Автоматизация производства во всём мире становится всё более распространённой. Год от года мы видим растущий интерес наших клиентов к промышленным роботам. Это неудивительно, ведь промышленные роботы значительно снижают затраты за счёт сокращения времени цикла и переналадки. Их несомненное преимущество — производительность и повторяемость.
Наша компания специализируется на автоматизации и роботизации производства и выполняет проекты под потребности клиента.
Мы предлагаем программирование роботов KUKA, FANUC, Stäubli, ABB и EPSON.
Виды промышленных роботов
Сегодня на рынке представлено множество типов роботов с различной кинематической структурой. Среди них:
Кинематическая структура | Описание |
| PUMA | Самый распространённый тип промышленных роботов — шарнирные роботы, у которых все оси вращательные. Они широко применяются при сборке, сварке, окраске и паллетировании тяжёлых деталей. |
| SCARA | Роботы с тремя вращательными и одной линейной осью отлично подходят для задач pick&place, особенно при манипулировании небольшими деталями. Их важное преимущество — высокая скорость основного плеча и более выгодная стоимость по сравнению с 6-осевыми роботами. |
| ПОРТАЛЬНЫЕ | Декартовы роботы состоят из трёх линейных сервомодулей, образующих систему координатных осей. Такие решения отлично подходят для задач, требующих точного дозирования порошков и жидкостей в различные формы. |
| DELTA | Дельта-роботы с тремя плечами, расположенными через 120 градусов, отлично справляются с задачами pick&place и упаковкой. Их важное преимущество — приводы вынесены за пределы плеч, что даёт значительно лучшие кинематические характеристики по сравнению с портальными роботами и SCARA. Ограничение этого решения — невозможность вращать деталь. |
При таком широком выборе решений правильный подбор кинематики робота под конкретную задачу имеет ключевое значение для максимальной производительности производственной линии.
Наши квалифицированные специалисты помогут подобрать робота, оптимально соответствующего требованиям процесса.
Мы сотрудничаем со многими производителями роботов и применяем их решения в наших проектах. У нас есть лицензии на офлайн-программирование роботов, что значительно ускоряет настройку и позволяет выявлять и устранять возможные столкновения ещё на этапе подготовки внедрения.
 |  |
Наши реализации
 | Машина для установки уплотнений оснащена роботом SCARA компании EPSON. В зависимости от выбранного изделия, распознаваемого датчиком RFID, робот берёт уплотнение нужного цвета — чёрного или синего — и точно устанавливает его в корпус стартера. При обнаружении ошибки при сборке или контроле корпуса палета с деталью автоматически выводится с линии и направляется в лоток брака. Устройство отличается временем цикла 3 секунды и мгновенной переналадкой. Робот интегрирован с контроллером PLC по протоколу PROFINET. |
Компания Teknomatik проектирует и строит машины с портальными роботами. Одно из таких решений — машина для дозирования флюса в литейные формы. Применённые декартовы роботы с приводами SIEMENS V90 обеспечивают точный выход в любую точку формы. Время переналадки сведено к минимуму и сводится к выбору нужного изделия на панели оператора. |  |
 | Другое решение — машина для контроля наличия отверстий в стартерах. В её состав входит 6-осевой робот Stäubli, который забирает деталь с линии и устанавливает её в контрольное гнездо. После проверки робот возвращает деталь на линию или переносит её в лоток брака. Связь робота с ведущим контроллером PLC обеспечивает полную интеграцию устройства в производственный процесс. |