Монтажная машина с цианоакрилатным склеиванием

Машина для монтажа клапанов на шлангах с применением клея. Наличие клея контролируется люминесцентным датчиком, правильность насадки подтверждается датчиком машинного зрения.

Назначение оборудования

Пост служит для монтажа клапанов на шлангах путём насадки, которой предшествует дозирование нужной порции клея. Склеивание выполняется встроенной дозирующей системой.

Описание работы

Подготовка деталей

  • оператор устанавливает клапан в монтажное гнездо;
  • предварительный прижим клапана запускается с пульта управления;
  • оператор предварительно надевает шланг на патрубок клапана;
  • предварительный прижим шланга губками запускается с пульта управления.

Основной монтаж

  • оператор удерживает кнопки двуручного управления;
  • основное сжатие губок, удерживающих шланг;
  • подвод дозирующего клапана, подача клея и возврат в исходное положение;
  • подвод датчика наличия клея, подтверждение правильного дозирования и возврат в исходное положение;
  • насадка клапана на шланг;
  • отвод губок, удерживающих шланг;
  • отвод, а затем подъём гнезда;
  • оператор извлекает готовую деталь.

Конструкция оборудования

МОНТАЖНЫЙ МОДУЛЬ

Губки предварительного прижима устанавливают компоненты в нужное положение перед основным монтажом. Губки основного монтажа обеспечивают насадку клапана на шланг с необходимым усилием.

ДОЗИРУЮЩИЙ МОДУЛЬ

Клей дозируется пневматически управляемым мембранным клапаном TECHCON из напорного резервуара с клеем. Доступ к резервуару защищён сервисной дверцей с защитным концевым выключателем. При открытии дверцы воздух из резервуара немедленно сбрасывается.

ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ

Машина оснащена удобным пультом управления прижимными губками и 4-дюймовой панелью оператора. Панель HMI позволяет наблюдать за процессом монтажа, выполнять диагностику машины и управлять отдельными движениями в ручном режиме.

ПАНЕЛЬ ДВУРУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Помимо стационарных ограждений, безопасность оператора обеспечивает панель двуручного управления. Движения машины, требующие большего усилия, возможны только при нажатых кнопках двуручного управления.

КОНТРОЛЬ НАЛИЧИЯ КЛЕЯ

Дозирование клея подтверждается люминесцентным датчиком серии LUTM компании Sick. Клей содержит небольшое количество УФ-компонента, поэтому светится при освещении ультрафиолетом.

КОНТРОЛЬ НАСАДКИ

Для подтверждения правильной насадки клапана на шланг применён датчик машинного зрения серии IV компании Keyence. Это защищает производство от неконтролируемого появления несоответствующих деталей.

КОНСТРУКЦИЯ

Конструкция из алюминиевых профилей выполнена с учётом эргономики и сил, действующих на деталь при монтаже. Её легко расширить дополнительными элементами.

Преимущества для клиента / пользователя

  • освобождение оператора от тяжёлой работы по насадке клапана на шланг — операции, требующие большего усилия, выполняют пневмоцилиндры;
  • меньше несоответствующих изделий благодаря повторяемости процесса — машина значительно сокращает брак из-за ошибок оператора;
  • чистота рабочего места — склеивание выполняется в зоне, отделённой стационарными ограждениями;
  • точно заданная и регулируемая доза клея — все изделия производятся с одинаковой дозой клея;
  • контроль комплектности изделия — при отсутствии любого элемента монтаж невозможно завершить.