21052 - Роботизированная машина QR

Устройство служит для высадки шлангов из пластика (PA).

Описание работы

Машина выполняет одинарную или двойную высадку шлангов из PA. Диаметр формуемых шлангов — от 8 до 16 мм, длина — от 600 до 1800 мм. Оператор укладывает шланги в накопитель питателя. Высадка выполняется в модуле высадки. Детали внутри машины перемещает робот. Готовые шланги попадают в соответствующие контейнеры OK/NOK, откуда их забирает оператор.

Конструкция оборудования

ПИТАТЕЛЬ ШЛАНГОВ

Оператор укладывает шланги на входные листы, предварительно их выравнивая. Модуль разделения выделяет отдельные шланги для взятия роботом. Перед взятием роботом шланг захватывается, поднимается и натягивается, после чего матричный датчик проверяет положение начала шланга. Питатель имеет ряд регулировок для настройки под конкретное изделие.

РОБОТ

Робот FANUC LR Mate 200iD оснащён двумя параллельными захватами, которыми забираются шланги. У захватов установлены лазерные датчики, проверяющие наличие шланга в губках. Робот закреплён на подвижной плите вместе с модулем высадки. На основании робота также находится регулятор давления прижима губок захвата.

МОДУЛЬ ВЫСАДКИ

Модуль высадки закреплён на подвижной плите, которая перемещается вручную трапецеидальным винтом. С помощью измерительного модуля из магнитной ленты и датчика, а также сигнальной лампы оператор перемещает модуль в положение, заданное в изделии. Плита имеет пневматический тормоз, предотвращающий самопроизвольное смещение модуля с роботом. Дополнительно применён датчик со звуковой сигнализацией столкновения модуля с цилиндром питателя. В зависимости от выбранного изделия (диаметра) шланга в модуль устанавливается соответствующий комплект губок. После высадки правильность проверяется камерой.

УРОВЕНЬ БЕЗОПАСНОСТИ

В соответствии с требованиями клиента и рекомендациями стандарта EN ISO 12100 машина оснащена (в зависимости от выполняемого процесса) рядом технических средств безопасности: аварийными выключателями, ограждениями и блокируемыми дверями доступа.

ПАНЕЛЬ ОПЕРАТОРА

Органы управления и дисплей позволяют наблюдать за состоянием процесса, управлять отдельными приводами машины и выбирать производимое изделие.

Преимущества для клиента / пользователя

• автоматическая высадка шлангов — оператор только загружает и выгружает детали, а благодаря автоматизированным движениям процесс максимально быстрый;
• работа со многими изделиями благодаря сменным инструментам и регулировкам на посту;
• контроль правильности выполнения высадок.