20206 - Роботизированная загрузка моечной машины для стальных трубок

Комплекс машин предназначен для автоматической мойки трубок из нержавеющей стали. Робот вместе с питателем автоматизирует этот процесс.

Описание работы

После того как оператор полностью загрузит питатель, робот переносит трубки в моечную машину. После мойки чистые трубки возвращаются в питатель, где их продувают. После сушки они скатываются в зону выгрузки на питателе. Рабочая зона робота отделена ограждением с сервисной дверью. Работа питателя, робота и моечной машины синхронизирована и управляется снаружи с помощью электрического и пневматического шкафов.

Конструкция поста

ПИТАТЕЛЬ ТРУБОК

Питатель подаёт трубки в рабочую зону робота, затем продувает их и выводит за пределы роботизированной ячейки.

Оператор укладывает трубки на лоток и сдвигает их на направляющие. Можно загрузить трубки с высадками в количестве: 81 шт. диаметром 12 мм, 100 шт. диаметром 10 мм или 122 шт. диаметром 8 мм. Пока трубки скатываются к модулям разделения, с них стекает масло в поддоны под устройством. Модуль разделения выделяет отдельные трубки для взятия роботом.

После мойки робот возвращает чистую трубку в питатель. Она скатывается по направляющим планкам в зону продувки, а затем в накопитель чистых трубок.

МОЕЧНАЯ МАШИНА

Очистку трубок выполняет автоматическая моечная машина Lantz. Робот поштучно устанавливает загрязнённые трубки в гнездо моечной машины, а чистые выходят из неё на ленточном конвейере.

КОНВЕЙЕР ТРУБОК

Конвейер подаёт чистые трубки из моечной машины в рабочую зону робота Fanuc, откуда они возвращаются в питатель для сушки и выхода из роботизированной ячейки.

УРОВЕНЬ БЕЗОПАСНОСТИ

В соответствии с требованиями клиента и рекомендациями стандарта EN ISO 12100 машина оснащена рядом технических средств безопасности: аварийным выключателем, защитными замками, ограждениями и пиктограммами.

Преимущества для клиента / пользователя

• автоматизация мойки трубок;
• трубки загружаются и выгружаются на одном устройстве — питателе трубок;
• безопасная и эргономичная конструкция для оператора и службы технического обслуживания.