19070 - Роботизированная станция контроля и установки уплотнений

Устройство автоматически распознаёт уплотнение и устанавливает его в корпус автомобильного стартера.

Назначение оборудования

Распознавание заключается в контроле цвета уплотнения (чёрное или синее), установку выполняет робот SCARA компании Epson. Машина работает на производственной линии, где корпус стартера перемещается на палете по транспортной линии длиной несколько десятков метров.

Описание работы

Автоматический рабочий цикл:

подача уплотнений в загрузочное гнездо;
контроль цвета уплотнения; неправильное уплотнение удаляется в коробку NOK;
остановка палеты на станции и считывание изделия с метки RFID;
индексирование палеты на станции — обеспечение правильного положения для установки;
робот забирает уплотнение из гнезда вакуумной головкой и устанавливает его в корпус стартера;
возврат индексатора и дальнейшее движение палеты;
контроль после установки и при необходимости вывод палеты NOK;
повторение цикла.

Конструкция оборудования

ВИБРАЦИОННЫЕ ПИТАТЕЛИ

Пост оснащён двумя вибрационными питателями, упрощающими загрузку уплотнений из картонной коробки на ленточный конвейер машины. Каждый питатель предназначен для определённого вида уплотнений. Ёмкость питателей обеспечивает автономную работу станции в течение 4–6 часов.

ЛЕНТОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР

Станция оснащена двухдорожечным ленточным конвейером, который подаёт уплотнения от вибрационных питателей к загрузочному гнезду. Благодаря бортам, защёлкам и упорам конвейер подаёт одиночные, не слипшиеся и не наложенные друг на друга уплотнения (которые сильно склонны к слипанию).

ЗАГРУЗОЧНОЕ ГНЕЗДО

Загрузочное гнездо обеспечивает повторяемое положение взятия уплотнения роботом. Для 100-процентной уверенности положение дополнительно контролируется лазерными датчиками LRZ. Гнездо также оснащено лазерными датчиками распознавания цвета уплотнения.

РОБОТ SCARA С ВАКУУМНЫМ ЗАХВАТОМ

Уплотнение устанавливается в корпус роботом SCARA компании Epson с вакуумным захватом. Захват спроектирован и изготовлен так, чтобы обеспечить правильное позиционирование уплотнения. Кроме того, захват оснащён системой отсоса и транспортировки пыли/талька с уплотнений в герметичный контейнер со сменными мешками.

ИНДЕКСАТОР ПАЛЕТ

Корпус стартера перемещается на палетах транспортёра производственной линии. Для повторяемого положения при установке уплотнения необходим индексатор палет. Он состоит из стопора, останавливающего палету, датчика RFID для системы прослеживаемости линии и базирующего модуля с пневмоприводом.

КОНТРОЛЬ ПОСЛЕ УСТАНОВКИ И СБРОС ПАЛЕТ NOK

Для 100-процентной правильности установленного уплотнения станция оснащена дополнительным контрольным модулем после автоматической установки. Он проверяет количество уплотнений (высоту стопки в корпусе) и их цвет. При обнаружении несоответствия, например из-за ошибочной установки неправильного уплотнения оператором, который может открыть станцию, палета с корпусом NOK автоматически выводится с линии.