Zrobotyzowana stacja klejenia mat grzewczych do foteli samochodowych służy do automatycznego nakładania kleju na piankowe komponenty siedzeń samochodowych. Urządzenie zapewnia precyzyjną aplikację środka wiążącego na siedziska, oparcia oraz inne elementy wykończenia wnętrz o zróżnicowanej geometrii. Konstrukcja maszyny umożliwia szybkie wdrażanie nowych detali, pod warunkiem zachowania ich wymiarów w obszarze roboczym oraz zastosowania dedykowanego oprzyrządowania (paletki montażowej).

Opis działania

Cykl rozpoczyna się od załadowania elementu przez operatora na gniazdo paletki w wysuniętej szufladzie. Po ustaleniu detalu operator inicjuje pracę przyciskiem „Start”. System, poprzez panel HMI, weryfikuje stan czujników pozycjonujących; w przypadku błędu, operator otrzymuje precyzyjną informację, który punkt wymaga korekty. Start procesu jest możliwy wyłącznie przy aktywnej blokadzie stołu obrotowego.

Po zatwierdzeniu parametrów szuflada przemieszcza się do strefy roboczej robota, a zasuwa bezpieczeństwa zostaje zamknięta. Robot realizuje natrysk kleju według zaprogramowanej ścieżki, po czym wraca do pozycji bazowej (HOME) lub – w trybie dwustanowiskowym – przechodzi do obsługi drugiej szuflady.

Po zakończeniu aplikacji zasuwa otwiera się, a szuflada powraca do operatora. Następuje kontrola wizualna oraz montaż komponentów dodatkowych (np. mat grzewczych). Na tym etapie operator może zwolnić blokadę stołu, aby swobodnie obracać detalem. Dzięki zastosowaniu dwóch szuflad, proces załadunku i klejenia odbywa się naprzemiennie, co eliminuje przestoje i optymalizuje czas cyklu.

Budowa urządzenia

Kluczowym elementem stacji jest robot przemysłowy KUKA KR 10 R1440-2 wyposażony w system natryskowy Graco. Konfiguracja ta gwarantuje powtarzalność aplikacji oraz elastyczność w obsłudze wielu wariantów produkcji.

System transportu oparto na dwóch pneumatycznych szufladach, które separują strefę pracy człowieka od obszaru zrobotyzowanego. Zaopatrzenie w klej realizowane jest metodą grawitacyjną dzięki automatycznemu podnośnikowi, który unosi zbiorniki z poziomu posadzki na wysokość roboczą. Stacja posiada również zintegrowany system płukania pistoletu wodą oraz odpływ do kondensatu i pozostałości procesowych.

Najważniejsze moduły to:

• Szuflada
• Zasuwa
• Robot z chwytakiem
• Pola odkładcze
• Moduł zbierania skroplin
• Moduł windy
• Panel operatorski
• Szafa elektryczna i sterownik robota

Korzyści dla klienta/użytkownika:

- Wysoka precyzja i powtarzalność procesu

- Skrócony czas cyklu i zwiększona wydajność

- Elastyczność produkcyjna

- Redukcja zużycia kleju

- Stabilne i ergonomiczne podawanie kleju

- Powtarzalna jakość niezależna od zmian kadrowych