25011 - Zrobotyzowana stacja obróbki ultradźwiękowej skóry bolsterów samochodowych
Głównym celem stacji jest automatyzacja procesu obcinania naddatków materiału w elementach tapicerki samochodowej. Dzięki zastosowaniu robotyzacji, rozwiązanie gwarantuje najwyższą powtarzalność oraz znaczące przyspieszenie cyklu produkcyjnego.
Opis działania:
Sercem stacji jest dwupozycyjny stół obrotowy, który umożliwia pracę w trybie ciągłym. Podczas, gdy robot KUKA KR 8 R2010-2 realizuje proces cięcia na jednym stanowisku, operator może bezpiecznie rozładować gotowy detal i przygotować kolejny na drugim gnieździe.
Cykl pracy:
- Załadunek: Operator umieszcza detal w gnieździe i blokuje go zaciskami (poprawność ułożenia monitorują czujniki indukcyjne/optyczne).
- Start: Po opuszczeniu strefy bezpiecznej i potwierdzeniu cyklu, stół obraca się o 180°.
- Obróbka: Robot KUKA KR 8 R2010-2, wyposażony w nóż ultradźwiękowy na przystawce kątowej, precyzyjnie dociera do wszystkich krawędzi detalu.
- Utrzymanie ruchu: Zintegrowany moduł czyszczący na bieżąco usuwa zanieczyszczenia z ostrza, dbając o jakość cięcia.
- Zakończenie: Powrót stołu do pozycji wyjściowej i odbiór gotowego elementu.
Budowa urządzenia i główne moduły:
Konstrukcja oparta jest na sztywnej, stalowej ramie, która zapewnia stabilność pracy robota. Całość została zaprojektowana z myślą o maksymalnym bezpieczeństwie (wygrodzenia, kurtyny świetlne, system LOTO).
- Jednostka centralna: Rama maszyny z napędem stołu obrotowego i podporami rolkowymi.
- Układ zrobotyzowany: Sześcioosiowy robot KUKA KR 8 R2010-2 z nożem ultradźwiękowym, zapewniający idealną trajektorię ruchu.
- System sterowania: Szafa elektryczna zintegrowana z wygrodzeniem, intuicyjny panel HMI oraz sterownik robota.
- Bezpieczeństwo: Pionowe i poziome kurtyny świetlne, wyłączniki bezpieczeństwa oraz zamek z funkcją blokady serwisowej.
- Oprzyrządowanie wymienne (Tooling):
- Referencja BMW G70: Dedykowane narzędzie z systemem docisków i modułem do wklejania pianki wzmacniającej.
- Referencja MB C236: Narzędzie przystosowane do jednoczesnego montażu kompletu detali (lewy/prawy).
Korzyści dla klienta/użytkownika:
- Wydajność i precyzja: Wyeliminowanie błędów manualnych i skrócenie czasu obróbki.
- Wszechstronność: Możliwość cięcia szerokiej gamy materiałów i szybka adaptacja pod nowe referencje.
- Stabilność procesu: Powtarzalna jakość cięcia, niezależna od czynnika ludzkiego.
- Elastyczność: Konstrukcja pozwalająca na łatwe wdrażanie nowych detali przy zachowaniu podobnych gabarytów zewnętrznych.
