Робототехника

Pобот-интегратор

Важность роботизации в промышленности

Автоматизация производства становится все более распространенной в мире. Из года в год мы наблюдаем растущий интерес наших клиентов к промышленным роботам. Неудивительно, поскольку промышленные роботы значительно влияют на снижение затрат за счет сокращения времени цикла и переоснащения. Их несомненное преимущество — производительность и повторяемость.

Наша компания специализируется в области автоматизации и роботизации производства и выполняет проекты с учетом потребностей клиентов.

Мы предлагаем программирование роботов KUKA, Staubli, ABB и EPSON.

Типы промышленных роботов

В настоящее время на рынке представлено множество типов роботов с разной кинетической структурой. Это, среди прочего:

Кинематическая структура	Описание
PUMA	Самый распространенный тип роботов с вращением всех осей (шарнирные). Их назначение — сборка, сварка, нанесение покрытий и укладка тяжелых деталей на поддоны.
SCARA	Роботы с тремя осями вращения и одной осью скольжения. Они идеально подходят для задач типа pick&place мелких деталей. Их преимущество — более высокая скорость основного манипулятора и относительно более низкая цена, чем у 6-осевых роботов.
ПОТРАЛЬНЫЕ РОБОТЫ	Три линейных набора сервоприводов, образующих систему координатных осей. Они хорошо подходят для задач по дозированию порошков и жидкостей в различные формы.
DELTA	Три манипулятора, расположенные под углом 120 градусов, позволяют выполнять задачи типа pick&place, а также упаковку. Неоспоримым преимуществом этих роботов является расположение приводов вне манипуляторов, благодаря чему кинематические свойства намного лучше, чем у портальных роботов и роботов SCARA. К сожалению, он не выполняет функцию вращения.

При таком большом количестве решений, доступных на рынке, выбор оптимальной кинематики робота для решения поставленной задачи имеет важное значение для максимального повышения эффективности вашей производственной линии.

Наши квалифицированные специалисты гарантируют подбор робота, соответствующего требованиям процесса.

Мы сотрудничаем со многими производителями роботов, которых используем в наших проектах. Располагаем лицензиями, позволяющими программировать роботы offline, которые ускоряют процесс настройки и устраняют конфликты.

Наши проекты

Машина для загрузки прокладок состоит из робота с кинематической структурой SCARA компании EPSON, который, в зависимости от выбранной референции, проверенной датчиком RFID, выбирает черную или синюю прокладку и помещает ее в корпус стартера.

В случае регистрации ошибки при сборке или проверке корпуса поддон с деталью снимается с линии и отправляется в желоб для бракованных деталей.

Преимущество устройства — время цикла 3 секунды и немедленное переоснащение. Робот интегрируется с контроллером PLC через связь PROFINET.

Компания Teknomatik производит машины, оснащенные ПОРТАЛЬНЫМИ роботами. Одна из них — дозатор флюса для литейных форм. Декартовые роботы, оснащенные приводами SIEMENS V90, позволяют получить доступ к любому месту формы. Время переоснащения ограничено выбором референции с панели оператора.

Еще одна машина используется для проверки наличия отверстий в стартерах. Она состоит из 6-осевого робота STAUBLI, который берет деталь с линии и затем помещает ее в контрольное гнездо. После проверки робот помещает деталь на линию или переносит в желоб для бракованных деталей. Робот связывается с главным контроллером PLC.